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现场丨机器人水母、智能飞鸟、快递机器狗仿生人正上天下海大显神
发布日期:2019-09-01 13:56   来源:未知   阅读:

  展会现场,除了功能各异的机械手臂以外,各种拟态的仿生机器人吸引众多关注。

  8月20-25日,2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。大会分为三个板块,分别为世界机器人大会论坛、世界机器人博览会和世界机器人赛。

  世界机器人大会论坛被称作机器人届的“达沃斯”,世界机器人博览会则被称为机器人界的“汉诺威展”。

  博览会是历届大会最受关注、公众参与度最高的版块之一。本届博览会展览面积超过五万平方米,由工业机器人、服务机器人、特种机器人和物流机器人四大展区组成。

  瑞士ABB、沈阳新松机器人、哈工大机器人集团、德国Festo、安川首钢等180多家国内外知名企业和科研机构均亮相博览会,带来涉及21个行业应用的700余件最新技术成果和应用产品。

  展会现场,除了功能各异的机械手臂以外,各种拟态的仿生机器人吸引了众多关注。

  在Festo展台的一角,有一个两米左右的圆形水箱,一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。

  这款水母机器人名叫AquaJellies,由一个透明的半球、一个中央防水的机身和八条透明的触手组成,半球内装有环形控制板,实现对光电、压力和无线电传感器的集成。

  AquaJellies身体内装有智能化的传感器和自适应系统,能够自主确定推进方向,仅通过应用程序就能实现对水母状态的跟踪和诊断。

  据现场工作人员介绍,AquaJellies在水处理行业有着非常广阔的应用前景。

  将AquaJellies投放到雨水储水池或污水净化系统内,根据传感器实时传输的各种数据,能更好地控制和检测整个水系统。因为机器人本身是移动的独立个体,保养和维修也更加方便快捷。

  当前,高速发展的通信与信息技术,正与传统工业流程加速融合。仿生水母成为这类融合的典型案例。

  与安静沉稳的仿生水母不同,智能飞鸟犹如一道洁白的闪电划过场馆上空。远远望去,仿佛活灵活现的银鸥在眼前飞翔。

  这只银白色大鸟翼展约2米,总重量仅为450克。它自由起飞降落,上下拍打翅膀,并灵活地在空中飞行或滑翔。

  鸟类飞行的奥秘在于鸟翼的主动扭转。Festo以银鸥为原型设计的智能飞鸟,翅膀可主动扭转,无需使用额外爬升装置。

  智能飞鸟的外形和轻量化碳纤维结构经过优化,功耗仅为25瓦。它的直线和旋转动作的耦合驱动技术,可用于水力发电机,即翼冲程发电机,实现快速、高精度、景德镇交警太白园中队召开全体辅警会议(图)!低能耗的新型电驱动功能。

  智能飞鸟的躯干中安装了电池、马达、传动机构、曲轴机构,以及控制和调节性电子元件。飞鸟的位置和扭转数据在飞行中会被记录下来,可以实时调整并优化扭转、控制参数,从而确保飞行的稳定性与安全。

  在中瑞福宁机器人有限公司的展台,一台外形奇特的机器狗“卖萌”亮相,吸引众人围观。

  它的名字叫ANYmal,拥有红色的身躯,头顶一个盛放快递的黑色金属网筐,黑灰相间的四肢很是灵巧。

  在展会现场,这款机器狗先是低头穿过了低矮的门框,紧接着转弯,小心翼翼地爬上楼梯,来到门前按响了门铃,将头顶的快递送到了门对面的机器人手中。

  据展台工作人员介绍,ANYmal是瑞士苏黎世联邦理工学院研制的四足机器人,机身配有激光雷达和立体定位相机,能够有效地提供定位、路径和地图等数据,同时还具有热力、声音和气味检测的功能。

  ANYmal的驱动关节灵活机敏,可以360度旋转,因此,无论在白昼还是黑夜,它都能适应各种场地快速移动,最高速度可达1.0米/秒。

  这个机器狗采用碳纤维和铝材料结合的结构,全身重量约30千克,最大负重10千克,目前已经广泛应用在隧道、煤矿等领域作业。



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